Songfang Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理ベースのアクティブステレオセンサシミュレーションで光学センシングのドメインギャップを埋める
  sim2real2022/1/1

  アクティブステレオ深度センサを物理法則に基づきシミュレーションし、実機に近い材質依存の誤差パターンを持つ深度画像をリアルタイム生成するパイプラインを構築した。シミュレーションで学習した認識アルゴリズムや強化学習方針が実世界へファインチューニングなしで転移することを示した。