Songyang Han

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハイブリッド交通における安全な自律性に向けて：情報共有による人間ドライバーの予測不能な異常行動の検出
  自動運転2023/9/1

  自動運転車同士が情報共有し、人間ドライバーの異常な運転モード切替を高精度かつ迅速に検出するアルゴリズムを提案した。

• 共有情報に基づくコネクテッド自動運転車の安全で効率的な行動計画
  VLA2023/2/1

  V2V通信で周辺車両の認識情報を共有し、安全制約付きマルチエージェント強化学習により交通効率と安全性を両立する行動計画手法を提案した。

• 難シーンにおけるコネクテッド自動運転車の時空間認識型安全マルチエージェント強化学習
  マルチエージェント強化学習/自動運転2022/10/1

  GCN-Transformerで時空間情報を符号化し、制御バリア関数による安全シールドを組み込んだ制約付きマルチエージェント強化学習により、非接続の危険車両が存在する難運転シーンでのCAVの安全性と効率を向上させる手法を提案した。