Soonhyo Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 根元中心の毛束調整のための経路計画を用いた前髪スタイリングロボットシステム
  マニピュレーション2025/1/1

  前髪の目標スタイルとの毛流れの違いを画像から解析し、毛束の根元を狙って経路計画と閉ループ制御でブラッシング・スタイリングを行うロボットシステムを提案した。

• 基盤モデルによるオープンボキャブラリなタスク計画・実行システム：汎用サービスロボット向け
  VLA2023/8/1

  基盤モデルでタスク計画とオープンボキャブラリ物体検出を行い、状態機械でロボット動作を管理するGPSR向けシステムを構築し、RoboCup@home Japan Open 2022のGPSRで優勝した。