Soumen Sen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExoStack：ROS 2を用いたウェアラブルロボティクスのためのモジュール式再構成可能ソフトウェアフレームワーク
  ウェアラブルロボティクス2026/11/9

  ウェアラブルロボット向けに、ESP32のmicroROSハブとホストPCを連携させ、歩行イベント検出やアシスト生成、人間参加型最適化をモジュール式に実装できるROS 2フレームワークを提案し、2種類の空気圧式エクソスーツで再利用性を実証した。

• XoNav：個人最適化された触覚提示で歩行ナビゲーションを支援する外骨格
  触覚/歩行支援2026/10/19

  股関節に装着する4アクチュエータ外骨格で、歩行状態に同期した触覚 cues により視覚障害者の歩行ナビゲーションを支援し、個人最適化と自律ナビゲーションの実現可能性を示した。