Sravanthi Machcha

Robocurve

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボティクスにも「苦い教訓」がやってくる
  VLA2026/10/18

  最先端のマルチモーダル言語モデル7種を実機ロボットアームの6つの操作タスクで比較評価し、直接制御は可能だが精度・効率は未熟で、性能が約44.5日で倍増する急速な改善傾向を示した。

• Inspect Robots：身体性AIの能力と安全性を評価する
  評価フレームワーク2026/10/5

  身体性エージェントの評価を開発・実行するためのモジュール式オープンソースフレームワーク「Inspect Robots」を提案し、最先端言語モデルに基づく6つのポリシーの能力と安全性を評価した。