Stanisław Wiktor Strzelecki

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態から視覚へのDAggerと視覚強化学習はいつ選ぶべきか？
  VLA2024/12/1

  状態方策を事前学習してからオンライン模倣で視覚方策を学ぶ2段階手法State-to-Visual DAggerと視覚RLを16タスクで比較し、難タスクではDAggerが安定して優れるがサンプル効率の利点は限定的だと示した実証研究。