Stella Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GCC-PHAT特徴を用いたBatVision：音から視覚への予測精度向上
  音響センシング2020/6/1

  バイノーラルエコーから深度マップとグレースケール画像を生成するGANベースのBatVisionを改良し、生波形の代わりにGCC-PHAT特徴を入力とすることで予測精度と知覚品質を向上させた。

• BatVision: 両耳の音響エコーから3D空間レイアウトを学習する
  音響知覚2019/12/1

  コウモリの反響定位に着想を得て、スピーカーからチャープ音を発し両耳マイクで反射音を記録する低コストシステムを構築し、音響信号のみから深度マップやグレースケール画像を予測するモデルを学習した。