Stephanie Roth

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼度に基づく記号動作計画による複数ロボットのバウンディング・オーバーウォッチ
  群制御2022/1/1

  地形の走行性と見通しから信頼度モデルを構築し、時相論理タスクを満たす分散型記号動作計画で複数ロボットのバウンディング・オーバーウォッチを安全に実現するフレームワークを提案した。