Stephen Lin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• インスタンス認識型投影整合性による動的シーンでの単眼深度学習
  単眼深度推定2021/2/1

  動的物体の6自由度運動・自己運動・深度を教師なしで同時学習する単眼カメラ向けフレームワークを提案し、KITTIとCityscapesで最先端手法を上回る性能を示した。

• 単眼動画からのインスタンス別深度・運動学習
  深度推定2019/12/1

  単眼動画から複数の動的物体の6自由度運動・自己運動・深度を教師なしで同時学習するフレームワークを提案し、KITTIで従来手法を上回った。

• DPSNet：エンドツーエンドのディーププレーンスイープステレオ
  ステレオ深度推定2019/5/1

  従来のプレーンスイープ法を深層学習に組み込み、微分可能なワーピングでコストボリュームを構築して高精度な密深度推定を実現した研究。