Steven Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルを用いた車両情報推定による自動運転向け3Dラベリングの改善
  自動運転/3Dラベリング/VLM2026/5/1

  自動運転の3Dラベリング精度向上のため、視覚言語モデルで車両のメーカー・モデル・世代を推定し、正確な3Dバウンディングボックス寸法を出力する手法を提案。手動ラベリングの時間削減と品質向上を実証した。

• DFineNet：RGBガイド付き疎でノイズの多い深度入力からの自己運動推定と深度精緻化
  深度推定2019/3/1

  疎でノイズの多い深度入力をRGB画像でガイドしながら高密度深度に補完し、カメラ姿勢も同時に推定するend-to-end学習手法を提案。KITTIとTUMで有効性を示した。