Steven Kay

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 次世代探査ローバーの表面運用を支援するAI機能
  ロボティクス2025/10/1

  惑星探査ローバーの自律性を高めるため、障害物検出、人間とロボットの協調、地形分類のAIシステムを統合し、火星類似環境で実証した。

• 欧州月面ローバシステムのブレッドボード：模擬フィールド試験キャンペーンの議論と結果
  月面ローバ2024/11/1

  欧州月面ローバシステム（EMRS）のブレッドボード設計を評価するため、DLRの惑星探査ラボで模擬月面フィールド試験を実施し、走行性・堅牢性・車輪変形・輸送コストを分析した。

• 欧州月面ローバーシステム：将来の複雑な月ミッションに向けたモジュール式多目的ローバー
  移動ロボット2023/11/1

  欧州のPre-Phase Aプロジェクトで、異なるミッションに対応できるモジュール式月面ローバーシステムを開発し、200kg以上のレゴリスの採掘・輸送、月裏側の天文台建設、南極への科学機器設置、火山史の研究などの多様なタスクを可能にする設計を提案した。

• 月探査のためのモジュール化：欧州月面ローバシステム プリフェーズA 設計とフィールドテストキャンペーン結果
  月面ローバ/モジュール設計2023/11/1

  将来の複数の月ミッションに対応するため、走行機構と自律システムをモジュール化した多目的ローバを設計し、月土壌シミュレータや岩石地形での実地試験でその機動性と拡張性を実証した。