Steven M. Seitz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 非把持操作のためのリーマン運動予測制御
  非把持マニピュレーション2021/11/1

  実ロボットでの非把持物体操作に向け、リーマン運動方針と二次動力学モデルを用いて行動結果を予測・制御するRMPCを提案し、実機とシミュレーションでベースラインを上回る性能を示した。