Stuart Russell

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフラインドメインランダム化の統計的保証
  sim2real2025/6/1

  シミュレータパラメータの分布をオフラインデータに当てはめるオフラインドメインランダム化について、最尤推定として定式化し、弱一致性と強一致性の統計的保証を与えた理論研究。

• 最適輸送による異形態間の模倣学習
  模倣学習2021/10/1

  異なる身体構造や次元を持つエージェント間で、Gromov-Wasserstein距離を用いて状態空間を対応付けることで専門家のデモンストレーションを模倣する手法を提案した論文。

• ベイズ関係記憶による意味的視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2019/9/1

  意味的エンティティ間の確率的関係グラフを記憶として用い、未知環境での視覚ナビゲーションの汎化性能を向上させる手法を提案した。

• 因果InfoGANによる計画可能な表現の学習
  表現学習・計画2018/7/1

  因果InfoGANを用いて高次元観測から低次元の計画可能な表現を学習し、ロープ操作の視覚的計画を生成する手法を提案した論文。