Subin Jeon
Seoul National University
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ロボット学習3Dビジョン/シーン理解データセット/把持
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RLHND: 動画基盤モデルを物理的に接地したハンドトラッカーとしてロボット学習に活用ロボット学習2026/10/7
単眼エゴセントリック動画から手の姿勢と接触・力の触覚情報を同時推定する動画基盤モデルベースのハンドトラッカーを提案し、ロボット方策学習のための人間動画活用を促進する。
- シーンはプリミティブではなくオブジェクトとして捉える：非ポーズ視点からのインスタンス構造化3Dトークン化3Dビジョン/シーン理解2026/6/28
非ポーズの多視点画像から、シーンをオブジェクト単位の3Dトークングループに分解するフィードフォワード手法を提案。再構成・セグメンテーション・操作を統一的に扱える。
- HRDexDB: クロスエンボディメント巧みな把持のためのペア型ヒューマン・ロボットデータセットデータセット/把持2026/4/1
人間と多様なロボットハンドによる高忠実度の巧みな把持シーケンスをペアで収録したデータセットを構築し、クロスエンボディメント操作のベンチマークを提供した。
