Sujitha Martin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドメイン知識に基づく関係推論による説明可能な自動運転
  自動運転/説明可能AI2021/2/1

  専門家のドメイン知識を意味的な相互作用行動として潜在空間に接地させ、エージェント間の関係グラフを推論することで、人間の知識とモデルの因果関係に整合した説明を生成する自動運転向けモデルを提案した。

• 運転動画における物体重要度推定のためのインタラクショングラフ
  自動運転2020/3/1

  運転動画内の物体間の相互作用をグラフ畳み込みでモデル化し、各物体がドライバーの意思決定に与える重要度を推定するフレームワークを提案した。