Sumeadh MS

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CPED-NCBFs: 専門家デモンストレーションに基づくニューラル制御バリア関数のための共形予測
  安全性検証2025/7/1

  専門家のデモから学習したニューラル制御バリア関数の安全性を、分割共形予測を用いて検証する手法を提案し、質点系と一輪車モデルで有効性を示した。