Sumukh Shivakumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS上で動作する実行時安全保証フレームワークSOTER
  安全保証2020/8/1

  分散移動ロボットシステムの安全性を実行時に保証するフレームワークSOTERをROS上に実装し、マルチロボット監視の事例で有効性を示した論文。