Sun Han

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WAM-TTT: テスト時に人間のプレイを見てワールドアクションモデルを操縦する
  VLA2026/7/1

  人間の動画を模倣するのではなく、自己教師あり動画予測で凍結したワールドアクションモデルに軽量な適応メモリとして吸収し、テスト時に未ラベルの人間動画だけでロボットの行動を操縦するフレームワークを提案した。

• 把持アフォーダンス駆動型次善視点計画
  マニピュレーション2023/9/1

  遮蔽された物体の把持アフォーダンスを新視点から予測し、把持品質が最大となる視点を選んで把持を実現する手法を提案。