Sung-eui Yoon
収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- サポート保持蒸留によるマルチエージェント協調マルチエージェント強化学習2026/10/7
オフラインMARLの生成ポリシー蒸留において、教師のノイズ割り当てを最適輸送で修正し、モード間の誤り伝播を防ぐ手法を提案。
- APT: 完全再生成画像における改ざん位置特定のためのアンカー整列摂動画像フォレンジック2026/8/31
拡散モデルによる画像修復で画像全体が再生成される状況でも、埋め込んだ信号のずれから改ざん領域を高精度に特定する新しい手法を提案した。
- 協調ダイナミクスの潜在空間への蒸留による分散型マルチエージェント操作の暗黙的協調マニピュレーション2026/6/1
分散型マルチエージェント操作において、中央集権的な情報や通信なしに暗黙的協調を実現するため、協調ダイナミクスを潜在空間に蒸留するCLS-DPを提案した。
- HiPAN: 不整地3D環境における四足ロボットの階層的姿勢適応ナビゲーションナビゲーション2026/4/1
四足ロボットの不整地3D環境でのナビゲーションのため、高レベル方策が平面速度と身体姿勢を生成し、低レベル姿勢適応制御器が実行する階層的フレームワークを提案。経路誘導カリキュラム学習で長期的ナビゲーションを実現し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。
- パッチを超えて：視点一貫性のある3D敵対的物体による視覚運動ポリシーの脆弱性探求敵対的攻撃/視覚運動ポリシー2026/3/1
動的視点下でも有効な、3D物体への敵対的テクスチャ最適化手法を提案し、視覚運動ポリシーの脆弱性を調査した。
- 音響素材推定を伴うリアルタイム3次元マッピング3Dマッピング2019/9/1
視覚情報から室内の音響素材を推定し、移動しながら3次元占有マップに統合するリアルタイムシステムを提案した。
- 移動ロボットナビゲーションにおける物体検出維持のための物体らしさスコア物体検出2019/9/1
移動ロボットがナビゲーション中にMask R-CNNで検出した物体の位置とクラスを維持するため、カメラとの距離に応じて変化する物体らしさスコアを提案し、角度や距離が変わっても効率的かつ頑健に追跡できることを示した。
- 内在的動機と報酬正規化による直感的物理学習強化学習2019/7/1
乳児のように物体と相互作用しながら直感的物理モデルを学ぶエージェントを提案し、内在的報酬の正規化で効率的にモデル改善行動を選択できることを示した。
- 回折を考慮した非見通し音源の定位音源定位2018/9/1
室内環境で障害物の陰にある音源を、音波の回折現象をレイトレーシングとUTDモデルでシミュレーションし、パーティクルフィルタで3D位置を推定する手法を提案した。
- 反射を考慮した音源位置推定音源定位2017/11/1
室内環境で直接音と反射音の経路を逆音響レイトレーシングで生成し、モンテカルロ位置推定により単一フレームの信号から3D音源位置を推定する手法を提案した。
