Sungdae Sim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己教師あり学習のみによるオフロード地形の走行可能領域推定
  走行可能領域推定2023/5/1

  走行軌跡から自動でラベルを生成し、画像から安全に走行可能な地形を推定する自己教師あり手法を提案。多様な環境で高精度かつ教師あり手法に匹敵する性能を示した。