Sungsoo Ray Hong

George Mason University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Attune: ロボットオペレータの注意プロファイルを理解するための自己注釈ツール
  HRI2026/8/1

  複数ロボット監視時のオペレータの視線パターンを自動検出し、AI支援で注釈付けするツールを開発・評価した。

• 都市捜索における地上ロボット群の活用：専門家の運用課題と設計機会の理解
  群制御2026/2/1

  バージニア州の警察官8名へのフォーカスグループ調査を通じ、地上ロボット群が都市捜索の認知・身体的負担を軽減しうる4つの課題領域と、将来の導入に向けた4つの設計機会を明らかにした。