Surya Murthy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静かで安全な都市航空モビリティ交通管理のための強化学習アプローチ
  群制御2025/1/1

  都市航空モビリティ(UAM)の交通管理において、マルチエージェント強化学習を用いて高度調整を行い、騒音低減と航空機間の安全な間隔確保の両立を目指した研究。

• 対比的な行動要約による自律ロボット能力の伝達
  説明可能AI2023/4/1

  連続状態・行動空間に対応した適応的探索で、複数の自律エージェントの能力差を人間が理解しやすい対比的な行動要約を生成する手法を提案し、ユーザー研究で有効性を検証した。