Taein Kwon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関係的空間アライメントによる視覚-言語-行動モデルの強化
  VLA2026/10/17

  VLAモデルに3D空間認識を注入する際、点ごとの一致ではなくペア関係のアライメントを行うことで表現のランク崩壊を防ぎ、操作タスクの空間理解を向上させた研究。

• AHEAD: 人間の意図予測による先行的ハンド駆動テレオペレーション
  テレオペレーション2026/7/1

  手の動きと頭部の信号から操作者の意図を予測し、ロボットが先回りして動作するVRテレオペレーションシステムを提案した論文。

• PROSE: 視覚言語モデルによる学習不要の自己中心視点シーン位置合わせ
  シーン位置合わせ2026/6/15

  頭部装着カメラで撮影した同一室内の異なる時刻のRGB映像を、事前学習済み視覚言語モデルを用いて物体レベルの3Dシーングラフに変換し、物体対応付けと幾何的検証により位置合わせする学習不要の手法を提案した。