Tanner Schmidt

Meta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrackEverything: 3Dシーン表現の重複排除による長距離高密度トラッキング
  3Dトラッキング2026/9/24

  動画を3Dシーンの持続的なトラックとして表現し、重複排除により1000フレーム超の動画でも全可視点を追跡可能にした3Dポイントトラッカー。

• PoseCNN：混雑シーンにおける6D物体姿勢推定のための畳み込みニューラルネットワーク
  6D姿勢推定2017/11/1

  物体中心の画像位置とカメラ距離から3D並進を、クォータニオン回帰で3D回転を推定するCNNを提案し、対称物体対応の損失関数と大規模YCB-Videoデータセットも公開した。