Tengfei Pan
Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA世界モデルマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- WISE: ワールドモデル誘導による想像スケジューリングを用いた視覚言語行動モデルの効率的なポストトレーニングVLA2026/9/3
ロボット操作のポストトレーニングにおいて、ワールドモデルによる想像を必要な状態でのみ、信頼できる範囲で使用するフレームワークWISEを提案し、計算時間を約80%削減しつつ性能を向上させた。
- Orca：世界は心の中にある世界モデル2026/6/29
Orcaは、マルチモーダルな世界信号から統一された世界潜在空間を学習し、テキスト生成・画像予測・身体動作生成などの下流タスクを軽量デコーダで実現する世界基盤モデルである。
- RoboCOIN: 統合マニピュレーションのためのオープンソース両腕ロボットデータ収集マニピュレーション2025/11/1
15種類のロボットプラットフォームから18万件以上の両腕操作デモを集めた大規模データセットを構築し、階層的な注釈とデータ処理パイプラインを提供した。
