Teodor Moldovan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パラメータ化物理モデルと楽観的探索を用いたモデルベース強化学習
  モデルベース強化学習2015/9/1

  ロボットの形態情報から特徴量を設計し最小二乗で動力学モデルを学習、楽観的モデル予測制御で効率的に探索するモデルベース強化学習手法を提案し、振り子や7自由度アームで高速な学習を実証した。