Terran Mott

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種マルチロボットのセンサカバレッジにおけるチーム構成変化への適応
  群制御2020/12/1

  異なるセンサを持つロボットチームで環境を効率的に観測するため、チーム構成の変化に応じて各センサの重要度を自動調整する正則化最適化手法を提案し、故障時にも頑健に適応できることを示した。

• 分散ゲームによる通信不要のマルチロボットナビゲーション
  群制御2020/12/1

  各ロボットが近傍の仲間の行動を推定して分散ゲームを解くことで、明示的な通信なしに障害物や衝突を避けつつ目標へ到達する手法を提案し、ナッシュ均衡への収束を理論的に示した。