Terrence Stewart

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューロモルフィックボード上で動くスパイキングCPGによるヤツメウナギロボット制御
  ニューロモルフィック/CPG2021/1/1

  リカレント神経集団からなるスパイキング中央パターン生成器(CPG)を構築し、シミュレーション上のヤツメウナギロボットの遊泳を制御。SpiNNakerとLoihiのニューロモルフィック基板上で実装・検証した。