Thomas Muller

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BundleSDF: 未知物体のニューラル6自由度トラッキングと3D再構成
  6DoFトラッキング/3D再構成2023/3/1

  単眼RGBD動画から未知の物体の6自由度姿勢を追跡しながら、ニューラル物体場を用いてその3D形状と外観を同時に再構成する手法を提案。