Thomas Neff

Luma AI

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前学習が「何を」を知り、シミュレーションが「どう」を教える：シミュレーション訓練ロボットエージェントの組合せ的一般化
  VLA2026/10/26

  小型の視覚言語モデルをツールハーネス経由でロボット制御に適応させ、実機データなしのシミュレーション訓練だけで実世界タスク96.7%を達成し、新規物体・目標・言語や未見の機体にも汎化することを示した論文。

• MRI誘導による自律ロボット超音波撮像の実現可能性検討
  医療ロボティクス2016/7/1

  構造化光3Dスキャナで患者とロボットを位置合わせし、MRI画像から計画した超音波撮像軌道をロボットが自律追従、MRI/USレジストレーションでオンライン補正する手法を提案し、初期精度約4.5mm・補正後約1mmを達成した。