Thorben Funke

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 記憶による運転：NAVSIMスコアの再評価
  自動運転ベンチマーク2026/8/31

  エンドツーエンド自動運転モデルがカメラ入力の代わりに過去の記憶を用いてもNAVSIMで高いスコアを達成できることを示し、ベンチマークの評価指標に警鐘を鳴らす論文。

• PseudoMapTrainer: HDマップなしでオンラインマッピングを学習
  オンラインマッピング2025/8/1

  未ラベルのセンサーデータからガウススプラッティングと2Dセグメンテーションで擬似ラベルを生成し、HDマップなしでオンラインマッピングモデルを学習する手法を提案。

• 自己蒸留による教師なし点群位置合わせ
  点群位置合わせ2024/9/1

  教師ネットワークと生徒ネットワークを用いた自己蒸留により、正解ラベルなしで点群の位置合わせを学習する手法を提案し、3DMatchや自動車レーダーで従来手法を上回る性能を示した。