Tien-Dat Nguyen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STRロボット：シミュレーションから実機への自律移動ロボットの設計
  移動ロボット2026/5/1

  既存の機械プラットフォームを基に、シミュレーションで開発した制御・自己位置推定・自律ナビゲーションシステムを実機に実装し、その有効性を検証した論文。

• 屋内移動ロボットのための学習ベースナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  屋内移動ロボット向けに、コスト考慮型A*の教師データで学習したグローバルプランナーと、強化学習で洗練したローカルプランナーを組み合わせたナビゲーションフレームワークを提案・評価した論文。

• 連続時間キャリブレーションとUWB・SLAM観測の融合による座標一貫性のある自己位置推定
  自己位置推定2025/10/1

  UWBとSLAMのデータを2段階でキャリブレーション・融合し、同一環境で座標系が一貫した高精度な自己位置推定を実現する手法を提案した論文。

• ULOC: 超広帯域測距による大規模複雑環境での自己位置推定学習
  自己位置推定2024/9/1

  アンカー位置が未知の大規模環境で、UWB測距と地図整合した自己位置推定ラベルを用いてMAMBAベースのネットワークを学習し、高精度な自己位置推定を実現した。