Tim Barfoot

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OSCAR: 適応的ロボットナビゲーションのための障害物生存曲線
  ナビゲーション2026/6/1

  既知の経路グラフを移動するロボットが、一時的な障害物に遭遇した際の待ち時間と迂回の判断を、障害物の種類ごとの残存時間分布を生存分析で学習して適応的に行う手法を提案した。

• 重み付き平均による調整可能な仮想IMUフレーム
  センサ融合2025/6/1

  複数の離れたIMUを重み付き平均で統合し、ノイズを低減しつつ任意の位置に仮想IMUを配置する手法を提案。

• 機械学習からロボティクスへ：身体性知能の課題と機会
  身体性知能2021/10/1

  機械学習をロボティクスや身体性知能にそのまま適用することの限界を論じ、実環境での運用・安全性・適応性・能動的な世界モデル構築の観点から課題と機会を整理した論文。