Tim Caselitz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 間取り図を用いた単眼カメラロボット自己位置推定
  自己位置推定2019/3/1

  単眼カメラ画像から部屋のレイアウトエッジをCNNで抽出し、パーティクルフィルタで間取り図と照合することでロボットの位置姿勢を推定する手法を提案した。

• 3D LiDARスキャン向け局所特徴記述子の学習
  SLAM2018/9/1

  CNNを用いて3D LiDARスキャンの局所特徴記述子を学習し、対応点マッチングの精度と計算時間で既存手法を上回る性能を示した論文。