Tim Dorau

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 相対エントロピー信頼領域による不確実ダイナミクス下の分布ロバスト軌道最適化
  ロバスト制御2021/3/1

  ダイナミクスの不確実性や外乱に対して、相対エントロピー信頼領域を用いた分布ロバスト最適制御を提案し、最悪ケースの事後分布とロバスト方策を交互に求める手法を示した。