Tim Emmert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動くゲートを通過するドローンレースのための視線のみを用いた比例航法制御
  ドローン制御2024/10/1

  地図や自己位置推定を使わず、単眼カメラでゲートへの視線方向だけを計測し、比例航法に基づく閉形式の最適制御で高速に動くゲートを通過する手法を提案した。