Tim Hansen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速移動車両におけるレーダーを用いた複数物体追跡に向けて：周波数領域でのレーダー処理の可能性
  物体追跡2026/4/1

  レーダーデータを周波数領域で処理することで、ノイズや構造的誤差に対するロバスト性を高め、車両の自己運動と複数の移動物体を同時に扱えることを示した論文。自動運転レースの追い越しを例に、レーダーのみでのオドメトリを実証している。