Tim Landgraf

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 集団行動のモデルを評価するロボット学習
  群制御2026/4/1

  生体模倣ロボット魚を用いて、強化学習により魚の行動モデルを閉ループで評価する枠組みを提案し、シミュレーションから実機への転移でモデルの忠実度を定量比較した。

• COMB: ミツバチのための共通オープンモジュール型ロボットプラットフォーム
  群制御2026/4/1

  標準的な観察巣箱フレーム内で動作する、コンパクトでオープンソースのモジュール式メカトロニクスプラットフォームを提案し、生きたミツバチの巣内実験を可能にする。

• 社会的に有能なロボット：適応が生きた魚群のリーダーシップ性能を向上させる
  群制御2020/9/1

  ロボット魚RoboFishが仲間の回避反応に適応する「社会的有能さ」を実装し、それがリーダーシップ性能を高めることを実魚群実験で示した研究。

• 踊るミツバチロボットがダンス追従と採餌蜂の動員を引き起こす
  バイオミメティクス2018/3/1

  ミツバチの尻振りダンスを再現するロボットRoboBeeを開発し、生きた蜂がダンスに追従して飛行経路を調整することをレーダー追跡で確認した。