Tim Oates

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMで拡張された階層型エージェント
  VLA2023/11/1

  LLMの計画能力を高レベル方策のガイドに使い、RLで環境から学習する階層型エージェントを提案。長期的タスクのサンプル効率を改善し、実機のブロック操作でも有効性を示した。

• 意味的ゴールを用いた解釈可能な階層型エージェントフレームワーク
  階層型強化学習2022/10/1

  計画と意味的ゴール指向強化学習を組み合わせ、空間・触覚述語から解釈可能なゴール空間を構築することで、長期的タスクを効率的に学習する階層型エージェントを提案した。

• 動的距離学習を用いた自動ゴール生成
  強化学習2021/11/1

  動的距離関数を自己教師ありで学習し、難易度に応じたゴールのカリキュラムを自動生成することで、マルチゴール強化学習のサンプル効率を改善する手法を提案した論文。