Tim Reinhart

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習によるクアッドコプター制御の適応ゲインスケジューリング
  制御2024/3/1

  PPOを用いてクアッドコプターのカスケード制御器のゲインを飛行中に適応させ、静的ゲイン制御と比較して追従誤差を40%以上低減した。

• Geranos: 支柱輸送のための傾斜ロータ式新型空中ロボット
  空中マニピュレーション2023/12/1

  垂直な支柱を高精度に配置するために、リング状の機体と2部構成の把持機構、傾斜した8つのロータを備えた特殊なマルチロータUAVを開発し、3kg・2mの支柱を5cm未満の精度で人手を介さず積み上げられることを実証した。