Tim Steinke

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的都市環境のオープン語彙理解のための協調的動的3Dシーングラフ
  シーングラフ/協調認識2025/3/1

  複数のカメラとLiDAR観測を初期姿勢未知のまま統合し、都市走行シーンの階層的オープン語彙3Dシーングラフを協調生成するエンジンCURB-OSGを提案。実世界のOxford Radar RobotCarデータセットで単一エージェントより高精度なマッピングと物体予測を実証した。