Tim Wang
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/シミュレーション
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論文
- TerraZero: ゼロデモンストレーション自己対戦スケールのための手続き型運転シミュレーション自動運転/シミュレーション2026/7/1
強化学習スケールで高速かつ現実的な地図構造に基づく多様な運転シナリオを生成する手続き型シミュレータと自己対戦学習スタックを提案し、ゼロデモンストレーションで汎化する運転ポリシーを訓練した。
