Tim van Esch

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ウェハハンドリングロボットのハイブリッドモデル・データ故障診断：傾きとベルト破断の事例
  故障診断2024/12/1

  ウェハハンドリングロボットの故障検出・特定・推定のため、線形フィルタとSVMを組み合わせたハイブリッド手法を提案し、ベルト破断やアームの傾きに対して純粋なデータ駆動法より優れることを示した。