Timo Gerkmann
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
音声強調強化学習マルチモーダル知覚音響センシング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自己雑音と環境雑音の部分適応型マルチチャネル統合除去音声強調2023/3/1
ロボットの自己雑音と環境雑音をVAE-NMFフレームワークで統合的にモデル化し、自己雑音モデルを事前学習することで部分適応的に除去する手法を提案した。
- 時間依存ゴールを用いた強化学習によるロボット演奏家強化学習2020/11/1
ゴール条件付き強化学習に時間次元を拡張した「時間依存ゴール」を提案し、テルミン演奏ロボットをシミュレーションで訓練して実機へ転移した。
- 聴覚と触覚を融合した頑健なロボット注ぎ動作マルチモーダル知覚2020/3/1
音と力覚のマルチモーダル入力から液面高さを予測するMP-Netを提案し、騒音や遮蔽に頑健な注ぎ動作を実現した。
- 音響振動で液体の高さを推定するロボット注ぎ技術音響センシング2019/3/1
ロボット注ぎ作業において、音響振動センシングと深層学習モデルPouringNetを用いて液体の高さを推定し、不透明容器でも高精度に汎化できることを示した論文。
