Timo Horstschaefer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 究極のSLAM？イベントカメラ・通常画像・IMUを融合したHDR・高速シーン対応のロバスト視覚SLAM
  視覚SLAM2017/9/1

  イベントカメラと通常カメラ、IMUを密結合で融合し、高速運動やHDR・低照度環境でも高精度に自己位置推定できるSLAMパイプラインを提案。イベントカメラによる世界初の自律ドローン飛行も実証した。