Tingdong Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GigaWorld-1: ロボットポリシー評価のためのワールドモデル構築ロードマップ
  ワールドモデル2026/7/1

  ロボットポリシーの評価を効率化するため、ワールドモデルの信頼性を体系的に研究し、ベンチマークWMBenchを構築して、7つのビデオワールドモデルと4つの行動表現を比較した。

• DriveDreamer-Policy: 幾何学的基盤を持つ世界行動モデルによる生成と計画の統合
  自動運転2026/4/1

  運転タスク向けに、深度生成・将来ビデオ生成・動作計画を単一アーキテクチャで統合した世界行動モデルを提案し、閉ループ計画と世界生成の両方で高性能を達成した。