Toby Breckon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RangeUDF: 点群からの意味的サーフェス再構成
  3D再構成2022/4/1

  任意のトポロジーに対応するレンジ考慮型の符号なし距離場と表面指向の意味分割を組み合わせ、点群から連続的な3D表面の形状と意味を同時に復元する手法を提案した。

• マルチタスク学習と位置損失による単眼画像からのロボット把持性能の改善
  把持推定2020/11/1

  単眼カラー画像からの把持推定CNNに、深度再構成の補助タスクと把持可能点のみに着目する位置損失を導入し、把持成功率を72%から79%へ向上させた研究。