Tom Fischer

University of Technology Nuremberg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コンパクトなポーズグラフ最適化による剛体物体の高速ポーズ追跡
  物体追跡2026/10/8

  対応点推定の上に軽量な追跡モジュールを載せ、相対ポーズ制約のみを最適化することで、再構築ベースの手法に匹敵する精度を低計算コストで実現した。

• 深層畳み込みネットワークによる占有格子地図上の物体検出と分類
  物体検出2018/5/1

  距離センサ情報を多層格子地図に符号化し、深層畳み込みネットワークで回転バウンディングボックスと意味クラスを推定する手法を提案し、KITTI Bird's Eye Viewベンチマークで高精度を達成した。