Tomasz Kucner

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 効果的な畳み込みネットワーク設計によるレーダー・LiDAR融合物体検出
  センサーフュージョン2023/10/1

  レーダーとLiDARのデータを二枝構造と加法的注意で統合し、並列フォーク構造でスケール変化に対応する物体検出手法を提案。悪天候下でも高精度を実現。