Tor Shepherd

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軽量ロボットシステム設計のためのブラシレス電動機モデリング手法
  アクチュエータ設計2023/10/1

  軽量ロボット設計で重要なBLDCモータのモデリングについて、支配方程式を整理し、q軸DC等価表現への変換や巻線損失・トルク・バス電圧推定の誤りを解説したチュートリアル。